四旋翼无人机航测系统采购公告

品目名称

无人机航摄遥感系统软硬件招标采购项目

采购内容

四旋翼无人机1套（含：地面站机、倾斜摄影模块、电池系统5组、2名AOPA免费培训名额、无人机机身保险及50万元保额第三方责任险1份、数据后处理软件）

无人机航摄遥感系统

无人机系统：

★1.1 旋翼数量：4;

★1.2 轴距： 0.98米≤轴距≤1米

1.3 机身材质：采用碳纤维材质+注塑件;

★1.4 差分支持：同时支持RTK/PPK差分定位，定位精度平面±8mm+1ppm，高程±15mm+1ppm；支持BDS（B1/B2/B3）、GPS（L1/L2/L5）、GLONASS（L1/L2）。

★1.5 起飞重量：≥10KG（中标后签订合同前进行设备实测）

1.6巡航速度：12m/s

★1.7 最大速度：15m/s（中标后签订合同前进行设备实测）

★1.8 作业时间：设备挂载标准载荷，续航时间≥60min（中标后签订合同前进行设备实测）

★1.9 激光测距：具备激光测距功能，起降控制更精准，安全系数更高

★1.10仿地飞行 ：3D 仿地飞行功能的实现是在无人机机身加装实时测量对地高度信息的 FMCW（调频连续波） 微波雷达高度计。它可以直接输出对地高度信息，支持飞控代码，用于无人机的自动起飞、降落辅助、定点巡航、仿地飞行和定高飞行等。中标后提供设备实测；

1.11电池类型：采用智能电池。电压15S@54V，；具备满电存储自动放电功能；具备内置均衡充电功能；具备按键式开关电源功能等；

倾斜载荷模块：

★1.12 能够同时兼容固定翼和多旋翼进行倾斜摄影任务；相机配置统一接口模块 ，可以在具有相同型号接口的不同飞机上插拔使用，不需接线。

★1.13 尺寸：≤138mm×138mm×118mm

1.14 传感器数量：5

★1.15 主机重量：≤690g

1.16 镜头焦距：下视焦距25mm，侧视焦距35mm

1.17侧视倾角：45°

★1.18有效像素：≥1.2亿

1.19 为保证产品兼容性，飞控、无人机、相机生产厂家为同一厂家。投标时需提供软件著作权或相关证明

数据管理软件系统

★2.1二三维一体化实景三维展示：二维与三维在数据模型、数据存储方案、数据管理、可视化和分析功能的一体化。既二维数据不用进行三维化数据加工可以直接在三维实景中展

示和应用；

★2.2 空间数据库格式：拥有能独立运行的空间数据库引擎，为便于应用要求空间数据库以文件形式存储，从安全角度要求空间数据库文件支持移植到 linux 运行，并且不依赖于其他商业数据库运行；

2.3 分类图层管理：具备对数据分类管理的功能，能快速定位图层的坐标位置，同时支持控制图层的太阳光照和是否可见；

2.4 中标后提供软件实测。

无人机航测助手

★3.1 智能规划模块

（1）支持导出包含航线和测区信息及 pos 数据和遥测日志 （2）支持全地形一键式生成最优航线。持动态显示底图经纬度坐标。（3）支持大区块任务生成；一键自动规划切割大区块；（4）支持小区域联合作业；能将需要合并作业的小区域新建为一个联合任务，依次执行

3.2 智能监控模块

3.3  PPK 解算模块

（1）支持自动计算无人机拍照点所在地方坐标系中的坐标，点位精度厘米级 （2）支持可视化卫星底图和支持多种接收机类型。

3.4 飞行质检模块

（1）支持一键化自动检查像片重叠度，旋偏角，航高；（2）支持航带与影像信息可视化界面显示

★3.5 快拼模块：1）支持一键生成 DOM 成果；2）支持相机参数自动估计

★3.6空三模块

1）支持一键空三处理；2）输出成果报告支持空三精度报告、上下视差报告、模型较差报告；

3）支持输出 ply 格式三维点云；4）支持输出纠正影像、旋转纠正影像 5）支持智能平差、手动构网解算；6）支持根据POS 参数自动划分航带信息；7）支持自动控制点预测和转刺交互功能；8）支持对处理进度、效率、精度等进行实时统计；9）支持空三工程的分解 block 与合并10）支持像点自动预测转刺功能；11）支持 GPS 权重与控制点权重自主设置 12）支持连接点抽希；13）支持自动增加连接点度数；14）自动进行连接点点位调整；15）支持自动匹配新连接点；16）支持 GPS/IMU 辅助平差技术；17）支持自标定平差；18）支持控制点的导入与像控点的导出

航测测图软件

★4.1  多操作系统平台支持：软件支持 WINDOWS、ANDROID 等操作系统；

★4.2  类 CAD 操作习惯，支持自定义命令名、实时的交互操作、所见所得的实时显示效果；

4.3  支持二三维采编建库一体化，实现信息化与动态符号化；

★4.4  平台应取得软件著作权等资质证书并提供复印件；

4.5 支持对空间要素、空间属性及空间关系等检查内容的用户自定义。根据检查模板，对外业采集的数据，提供数据精度、数据空间合法性、拓扑关系合法性、属性合法性和图形

与属性一致性等方面的检查、错误定位功能。提供自动或半自动的错误自动修复、矫正功能，可自定义修复参数。具有检查报表与质量评估报告输出功能；

★4.6 免费提供 30 个节点，正版授权，签订合同前提供软件演示。

售后服务要求

5.1 为保障生产需要，对多旋翼航测无人机作业需提供 5组电池

5.2 货物验收合格后，如果发生故障，中标人1小时响应，若故障发生后12 小时未能检查问题需提供备用机，投标人需在投标文件中提供备用机服务承诺函且每年免费提供二次以上的免费上门检修服务

5.3 货物的质保服务应由中标人提供，所有设备自验收合格之日起免费质保期不少于一年，并为所有软件提供一年免费升级

5.4 培训及技术支持服务： 提供终身免费技术培训，以及相关产品软件，固件使用。免费提供仪器操作方面操作教学视频/课件/软件

5.5 多旋翼无人机需提供50 万第三者责任险

5.6 提供放心飞服务，在保期间，除电池外的所有部件（主机、载荷、附件等）无限次免费保养维修服务。如在保期间出现飞机全损必须换新，则给与置换同型号（或高于被保飞机性能）的全新飞机主机和载荷，保险合同自动中止。客户如仍需保险服务，可再次续费投保

5.7签订合同后，提供不少于2人的AOPA培训服务